个人简介：

李保江，男，1978年出生，博士，副教授。曾任863课题组长，光启集团机器人领域负责人、杭州光启人工智能研究院技术院长，华为中央研究院外聘专家，江苏集萃深度感知技术研究所专家。在INFORM FUSION、KNOWL-BASED SYST、APPL SOFT COMPUT、IEEE T INSTRUM MEAS、ENG APPL ARTIF INTEL等期刊上以第一作者/通讯作者发表SCI论文33篇（Top期刊论文10篇），以第一发明人获得发明专利授权5项，获军队科学技术进步二等奖1项。主持完成4项国家863项目、多项总装备部项目、1项江苏省“揭榜挂帅”项目。作为主要技术负责人完成FY-4卫星、高轨XX卫星、XX-3卫星、SAST5000卫星平台结构分系统研制。作为主要技术负责人完成探月三期对接与样品转移分系统地面设备研制。作为负责人完成XX-3飞行器、XX-4飞行器舱门机构分系统研制。作为负责人完成多项机器人、人工智能产品研制。作为负责人牵头成立杭州光启人工智能研究院。作为负责人牵头成立智能决策与控制技术研究所。

研究方向:

具身智能操控技术(感知与认知、决策、控制、执行)的理论与应用研究。

代表性成果：

（1）首次提出动作-触觉融合网络(D-LSTM)、视觉- 触觉融合网络(VITO-Transformer)、视觉-触觉-语义融合网络(TVT-Transformer)

（2）首次提出五指灵巧手无模型交互学习算法、推抓策略算法，七自由度仿生臂深度确定性策略梯度运动规划算法

（3）首次提出脑电-近红外光谱融合算法、自适应局部-全局脑图网络(ALGGNet)

（4）成功研发仿生手臂（7自由度臂+6自由度手）、双臂机器人（6自由度臂+6自由度手）、EEG-fNIRS 多模态脑功能成像系统、光电三维力触觉传感器、100公斤级太空非合作目标捕获机器人

应用企业与特色：

应用于自主机器人操作、在轨组装、在轨服务、在轨捕获等领域，在多模态传感信息融合、强化学习、深度学习、智能决策、智能控制等方面具有特色。

联系方式：

libj@sdju.edu.cn