
个人简介:
刘越,男,1990年6月出生,汉族,工学博士,现任上海电机学院机械学院副教授,研究生导师。上海市“扬帆计划”学者,上海市“晨光计划”学者。2023年至2025年,曾作为国家级科研项目“国家自然科学基金青年基金”、省部级科研项目‘上海市青年科技英才“扬帆计划”’及‘上海市“晨光计划”’的项目负责人,作为主要成员参与其他国家级和省部级科研项目4项;发表SCI/EI论文二十余篇。
研究方向:
人形机器人本体设计,关键零部件研发,仿生机械设计。
代表性成果:
(1)引入数字孪生技术优化了刚柔耦合动力学模型
(2)研发出具有高安全性和舒适性的康复外骨骼机器人
应用企业与特色:
人形机器人作为新质生产力,应用于高端装备智能制造行业,对人工智能和未来产业发展具有引领与带动作用。目前,上海电机学院、上海大学上海市智能制造及机器人重点实验室、上海智元新创技术有限公司,三方以人形机器人关键技术研发为核心,积极推动共建“柔性制造创新研究平台”,开展人形机器人整机研发、瞬时高爆发力关节执行器、场景应用验证 等工作,服务人工智能、智能机器人等领域。
联系方式:
liuyue@sdju.edu.cn