
个人简介:
樊宽刚,男,1981年12月出生,汉族,博士,教授,博士生/硕士生导师,山东省区域紧缺人才、江西省赣鄱俊才、赣州市创新人才、临沂市创新领军人才、国家留学基金委留学公派人员、江西省百人远航资助人员,现任上海电机学院电气学院教授。主持国家自然科学基金项目2项、省级重点和重大项目4项、工信部重点实验室项目1项、市揭榜挂帅项目1项、其他项目及企业横向项目20余项等。发表相关论文100余篇,其中SCI、EI检索论文83篇(SCI论文37篇,期刊EI论文13篇,会议EI论文33篇),申报发明专利68项,已授权发明专利41项(应用9项,转让22项,美国专利1项)。多项成果在企业应用,产生较好的经济和社会效益。
研究方向:
无人机侦测识别及定位跟踪,无人机控制,无人自主系统智能控制,信号分析处理,机器人控制等。
代表性成果:
(1)主持国家级项目2项、省部级重点项目4项
(2)发表SCI/EI等高水平论文80余篇,出版专著2部
(3)研发了无人机侦测识别定位跟踪拦截系统、完成了无人机智能控制巡检系统、实现了无人自主小车主动巡航智能控制系统。
应用企业与特色:
无人机侦测识别技术已经实现技术转化,并在企业进行了生产应用,目前已经在多个场景进行服务:机场、运动会、啤酒节、公安局日常安保工作、足球赛、人员密集区域等等,用于目标区域无人机的管控,每次均圆满完成任务,取得良好社会反响;无人机巡检控制技术已经在青岛等地实现场地常态化管理运行,有效提高了高速路、海岛等区域的事故处理效率;机器人控制技术实现了自动焊接控制,显著提高了企业的生产效率。
联系方式:
32240@sdju.edu.cn